2016/05/31

ラズベリーな毎日

Hello!
Ich bin Yuya Shimoda, und Ich arbeite bei WEL research.

――日常――

・・・と、ドイツ語な挨拶を終えたところで・・・。
週末は定番中の定番「上野動物園」に行ってきました。
ということで、「勝手に上野動物園のおすすめ動物」特集です!

1、フクロウ

えっ、何この目つき。嘲笑されている!?
背筋がゾクゾクしてきますよ。

2、ゴリラ

・・・動かねえ。まったく動かねえ・・・。
人目にさらされながら寝ているだけで衣食住が保証されているとか、上野動物園って最高の環境じゃないですか。

3、コウモリ

かっけぇぇ・・・って叫び声をあげてしまいますよ。バットマン好きなら。
だって、リアルバットマンがこんなにたくさん木にぶら下がっているのですから。

ということで、カップルのみなさん、ぜひ上野動物園に遊びに来てください!
(私は恋人いませんが・・・何か!?)

 

――仕事――

さて、本題です。
OrigamiSat-1の伸展カメラ部には、制御用コンピュータとして「ラズベリーパイ3」を搭載する予定となっています。
まだいろいろといじるところはあるのですが、備忘録としてやったことを大雑把にまとめてみようと思います。
細かい手順はググってください(怠慢・・・)。

1、OSのインストール
version: Raspbian Jessie Lite (2016-03-18)

2、raspi-configで初期設定
設定項目:Time ZoneをTokyo, カメラをenable, I2Cをdisable, SPIをdisable, SSHをenable, Serialをdisable, Memory Splitを16, one wire disable, コンソール起動・自動ログイン

3、不要なデーモンの停止
今回停止したもの:bluetooth, alsa-utils, plymouth, avahi-daemon, dbus, triggerhappy, motd

4、OpenCVのインストール
version: 3.0.0-rc1

5、RaspicamCVのインストール

6、wiringPiのインストール

7、microSDカード空き領域をマウント
撮影画像の保存場所として使用予定

8、microSDカードのBOOT領域とROOT領域の読み取り専用化
初めてだったので、Linuxカーネルのビルドにてこずりました。
ググったらたくさんの記事が出てくるので、なんとかなります!

あとは、消費電力を下げるために、不要な機能をカーネルビルド時にバシバシ外していきたいのですが・・・。
何分知識不足でできていません・・・今後の課題ですな。

下田

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